A CPU executa a leitura dos status (condições, estados) dos
dispositivos de entrada meio dos Circuitos/Módulos de I/O. Esses status são
armazenados na memória (RAM) para serem processados pelo Programa de
Aplicação (desenvolvido pelo usuário e armazenado em memória RAM, EPROM
ou EEPROM no PLC). Após a execução do Programa de Aplicação, o
processador atualiza os status dos dispositivos de saída por meio dos
Circuitos/Módulos de I/O, realizando a lógica de controle.
A programação do PLC é feita por meio de uma Ferramenta de
Programação que pode ser um Programador Manual (Terminal de Programação,
Handheld Programmer), ou um PC com Software de Programação específico
(ambiente DOS® ou Windows® ). A Linguagem Ladder (RLL - Relay Ladder
Logic, Lógica de Contatos de Relê), muito popular entre os usuários dos antigos
sistemas de controle a relês, é a mais utilizada. Esta linguagem é a representação
lógica da seqüência elétrica de operação, como ilustrado nas figuras a seguir.
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