A lógica matemática ou simbólica visa superar as dificuldades e ambigüidades de qualquer
língua, devido a sua natureza vaga e equívoca das palavras usadas e do estilo metafórico e, portanto,confuso que poderia atrapalhar o rigor lógico do raciocínio. Para evitar essas dificuldades, criou-se uma linguagem lógica artificial.
A lógica binária possui apenas dois valores que são representados por : 0 e 1. A partir desses
dois símbolos construímos então uma base numérica binária. A partir desses conceitos foram criadas as portas lógicas, que são circuitos utilizados para combinar níveis lógicos digitais de formas específicas. Neste curso aprenderemos apenas as portas lógicas básicas: AND, OR e NOT.
Os CLPs vieram a substituir elementos e componentes eletro-eletrônicos de acionamento e a
linguagem utilizada na sua programação é similar à linguagem de diagramas lógicos de
acionamento desenvolvidos por eletrotécnicos e profissionais da área de controle, esta linguagem é
denominada linguagem de contatos ou simplesmente LADDER.
A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lógicas combinacionais, seqüenciais e
circuitos que envolvam ambas, utilizando como operadores para estas lógicas: entradas, saídas,
estados auxiliares e registros numéricos. A Tabela 1 nos mostra os 3 principais símbolos de
programação.
Para entendermos a estrutura da linguagem vamos adotar um exemplo bem simples: o
acionamento de uma lâmpada L a partir de um botão liga/desliga.
Na figura temos o esquema elétrico tradicional, o programa e as ligações no CLP.
Para entendermos o circuito com o CLP, vamos observar o programa desenvolvido para
acender a lâmpada L quando acionamos o botão B1.
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